鲍叔牙命士兵敲响了战鼓。
那边鲁庄公呢就准备自己这边也把鼓敲起来，曹刿说：“齐国这个时候正是锐气强盛的时候，我们等一会儿再说。”
就传下去命令，谁也不许在军中喧哗，保持安静，谁喧哗就砍了谁的脑袋。
齐国敲了战鼓，大军就向鲁国阵营冲了过来，鲁军把阵势围得铁桶一样，齐军冲击了一下，没有什么进展，只得退了回去。
齐国整理了队伍，又把战鼓敲响。
鲁国那边还是一点儿反应都没有。
鲍叔牙说，看来鲁国不敢跟我们打仗啊，大家再把战鼓敲响，他们一定会吓得逃跑的。
曹刿听齐国那边第三次敲鼓了，就对鲁庄公说:“现在就是打败齐国的最好时机，请主公下令击鼓攻击。”
齐国两次击鼓，看鲁国都没有动静，第三次鼓就放松下来，以为鲁国害怕开战。
哪里知道第三次鼓响，鲁军向潮水一样冲了过来，刀砍的刀砍，箭射的箭射，把齐兵一下子杀得过七零八落。
齐国军队丢下无数辎重，大败而归。
鲁庄公拍手哈哈大笑，高兴极了，就准备率军追赶。
曹刿说：“不可追赶啊。”
鲁庄公就下令不得追赶。
等了一会儿，曹刿又说，可以追赶了。
鲁军于是全面进军，狠狠追击了齐军三十公里收兵。
这一仗，鲁军大胜。
获胜回城，鲁庄公就问曹刿取胜的道理。
曹刿就说：“两军交战呢，主要是以气势取胜。
气势强呢就胜、气势弱呢就败。
第一声战鼓气势很盛，再敲的话气势就会衰弱下去，等到第三次击鼓，气势就消失完全了。
我们不先击鼓，主要是把我们的气势养足，对方三次战鼓气势消失了，我们才第一次战鼓，气势正是强盛的时候，这样一鼓作气，肯定就会打败敌人的。”
鲁庄公又问：“齐国败了，为什么先生又不进行追击呢？”
曹刿说：“齐国是很狡诈的，我呢担心有伏兵，虽然打败了他们，还是要担心齐国有这一着。”
鲁庄公又问：“先生怎么后来又叫追击了呢？”
曹刿说：“我后来观看了齐兵撤退的马车轨迹是乱的，又看见他们的旌旗不整，这种表现，是一种逃跑的表现，所以才请君上追击的。”
鲁庄公听了，赞叹说：“先生真是奇才啊。”
他呢就拜曹刿为大夫，施伯因为举荐人才的功劳，也得到了赏赐。
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