楚成王见诸侯退兵了，又开始后悔了，他再次不想纳贡。
屈完说：“我们怎么可以失信于齐国呢？以前楚国没有很好地对待周王室，造成了现在齐国在周王室面前得到了重用，我们可以利用这次机会直接向周王室纳贡，齐国也不会说什么的，我们就和齐国并肩了。”
楚成王说：“那么天下就有两个王了？”
屈完说：“这有什么，我们不必管什么先后顺序，我们作为周王室的远臣就可以了。”
楚成王听了，就派屈完为使者，带了很多礼物，向天子进贡。
周惠王高兴极了，他说：“楚国呢已经很久没有来，现在到来纳贡，真是祖宗显灵了啊。”
就向列祖列宗祷告，切了块肉给楚国，表示封赏他。
他对屈完说：“你们楚国呢好好给我镇守南方，抵御敌人入侵中国。”
屈完听了，服服帖帖地答应下来。
屈完离开周王室不久，齐桓公的使者隰朋到了，向周惠王报告楚国的情况。
周惠王招待了隰朋，隰朋呆了一阵子，按照礼节准备去见周王的世子，一听隰朋有这个意思，周惠王有点闷闷不乐，他呢就叫他的第二个儿子和世子一起出来见面，隰朋是个聪明人，一下子就感觉出来周惠王的心思了。
隰朋回到齐国，对齐桓公说：“我呢感觉周王室最近要出问题。”
齐桓公觉得很奇怪，问他为什么。
隰朋说：“周天子的长子叫郑，是皇后姜氏生的，一直在东宫。
姜皇后死了后，陈妫因为得到了天子的宠爱，继了皇后的位置，这个陈妫呢有个儿子叫带。
公子带呢很会来事，嘴巴甜得很，周天子呢很喜欢，一直就想废掉世子郑，今后让公子带继位。
周天子有这个心思，君上作为盟主，心里面要早做准备啊。”
齐桓公听了，急忙召集管仲商量。
管仲说：“我呢有个计策，可以安定周王室。”
齐桓公说：“仲父有好计策，说就是了。”
管仲说：“现在世子不得宠，他的势力一定很弱小，君上可以向周天子说诸侯想见世子，请世子出游。
等天子同意他出来，天子就中计了，那个时候，想废掉世子就不是那么容易的了。”
齐桓公听了，是这个道理啊。
他呢就传书给诸侯，约定第二年夏天在首止这个地方见面。
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