虞朝（公元前2123年～公元前2o7o年）是姚迵建立的王朝，定都蒲坂，是有虞氏王朝的简称，君主的尊号世称舜帝。
根据历史资料记载，虞朝共传三代三位君主，分别为姚迵、姚重华、商钧，历时53年。
关于虞朝的历史有两种说法，一种观点认为虞朝是一存在153o年的王朝，姚重华（舜）是最后一位天子，并且给出了帝王世系，分别为虞幕、穷禅、敬康、句望、乔牛、瞽叟、重华（舜）、商均、虞思、箕伯、虞遂、伯戏、虞阏父、胡公满。
这一说法的证据是《韩非子显学》的记载：虞夏二千余岁矣。
夏朝存在47o年，用2ooo减去47o，得到的就是虞朝存在的时间，也就是153o年。
另一种观点认为虞朝是由舜（姚重华）接受尧的禅让建立，到商均在位时正式灭亡，共传二世而亡，仅存5o年或39年。
第一种观点显然没有说服力，不仅缺少证据，而且有太多的不合理之处。
先153o年只传15世，这是不可能的，其次所列举的15位帝王，除了舜和商均之外，其余的要么是部落领，要么是诸侯，怎么可以把他们视为一统天下的帝王呢？就拿舜之前的世系来说，在舜继位之前，是黄帝王朝统治天下，舜的祖上不可能是帝王，从幕到瞽叟都是部落领，甚至是平民（史记里面记载，穷禅之后一直到瞽叟都是平民），所以把从幕到瞽叟的世系算在虞朝里面，那是不合适的。
我们再来看舜之后的世系，根据史书记载，舜年老之后，把天下禅让给了禹，禹并没有直接继位，后来又让位于舜的儿子商均，可是天下诸侯却臣服于禹，最终禹当上了天子。
如此看来，商均确实在位过，虽然时间比较短，但是仍然可以算作虞朝天子。
至于商钧之后的世系，那就有点胡扯了，虞思是夏朝时期的有虞氏领，箕伯是商朝时期的诸侯，胡公满是春秋时期的诸侯，如果把他们算成虞朝天子，那虞朝就与夏、商、周并存了，这显然是不可能的。
也正因为如此，史学界的主流观点都赞同第二种说法。
其实虞朝并非15世153o年，也并非一世39年，而是三世53年。
根据出土的竹简《容成氏》记载，虞朝还有个叫有虞迵的帝王。
由于文献的残缺，只知道某某氏传位给有虞迵，却不知道某某氏究竟是谁。
根据文中记载，有虞迵辅政政十九年，在位三十七年而亡，其功德不下尧、舜，在位时期开创了盛世。
原文：及¨¨氏之有天下，厚爱而薄敛焉，身力以劳百姓，孝。
始方为三遒，救听之纪。
东方为三遒，西方为三遒，南方为三遒，北方为三遒。
以越于溪谷，济于广川，高山登，蓁林入，焉以行政。
于是乎始爵而行禄，以让于有虞迵。
有虞迵曰：「德衰矣。
」于是乎不赏不罚，不刑不杀。
邦无飤人，道路无殇死者。
上下贵贱，各得其世。
四海之外宾，四海之内贞。
禽兽朝，鱼鳖献。
有虞迵匡天下之政十又九年而王天下，三十又七年而终。
昔尧处于丹府与藋陵之间。
尧戋施而？赛，不劝而民力，不刑杀而无盗贼，甚缓而民服。
于是乎方百里之中率，天下之人就，奉而立之，以为天子。
于是乎方圆千里，偫板正位，四向委禾，怀以来天下之民。
是以视贤，履地戴天，笃义与信。
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